| Formy czasownika | |
| Podstawowa forma | undertake |
| Forma przeszła (np. w Past Simple, I did) | undertook |
| Past Participle (np. Past Perfect, I had done) | undertaken |
| Present Participle (np. w czasach ciągłych, I was doing) | undertaking |
| Trzecia osoba liczby pojedyńczej | undertakes |